한컴인스페이스
드론 실시간 객체 탐지
2021.12 ~ 2023.12
객체 탐지 모델 학습 및 스트리밍 시스템 개발
ROSYOLOv5PythonPyTorch
ROS 기반 YOLOv5 객체 탐지 스트리밍 서비스
주요 구현 내용
- ResNet-FPN 기반 Faster R-CNN 6종 객체 분류
- RGB-Depth 동기화로 실시간 스트리밍 안정화
- YOLOv5 커스텀 데이터셋 모델 학습
- UDP/TCP 소켓 기반 영상 스트리밍
주요 성과
- 드론 탑재 환경에서 실시간 객체 탐지 스트리밍 구현
- 메모리 최적화 및 안정성 확보