한컴인스페이스
비전 AI 모델 서빙 시스템 개발
2021.12 ~ 2023.12
객체 탐지 모델 학습 및 스트리밍 시스템 개발
ROSYOLOv5Faster R-CNNPyTorchC++OpenCV
실시간 객체 탐지 및 위성 영상 세그멘테이션 스트리밍 서비스
역할별 수행 내용
Faster R-CNN 기반 객체 탐지 (ROS 연동)
- ResNet-FPN 기반 6종 객체 분류 추론
- RGB-Depth 동기화로 실시간 스트리밍 안정화
- UDP 소켓 기반 영상 스트리밍
YOLOv5 기반 객체 탐지 (RTMP 송출)
- 커스텀 데이터셋 모델 학습 및 가중치 추출
- PyTorch 모델 → C++ 직접 적용으로 메모리 이슈 해결
- TCP 소켓 + OpenCV 기반 실시간 추론 및 스트리밍
주요 성과
- 드론 탑재 환경에서 실시간 객체 탐지 스트리밍 구현
- C++ 네이티브 적용으로 메모리 최적화 및 안정성 확보